نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : جمعه 10 شهريور 1396
|
مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت کنترل کننده PID می باشد. در این مقاله روشی جدید بر مبنای الگوریتم رقابت استعماری، برای طراحی کنترلر PID ارائه می گردد. روش پیشنهادی بر روی یک تابع استاندارد اعمال می گردد. نتایج حاصله نشان می دهد این الگوریتم توانایی زیادی در بهینه سازی توابع دارد، نتایج به دست آمده با این الگوریتم با نتایج حاصل از دیگر روش های الگوریتم تکاملی مقایسه می گردد. مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت، کنترلر PID بوده که این امر به دلیل سادگی ساختار و مقاوم بودن آتهاست. از این رو روش های بسیاری جهت یافتن پارامترهای بهینه این کنترلر یعنی ضریب تناسبی Kp، ضریب انتگرالی Ki و ضریب مشتق Kd وجود دارد. با این حال پیدا کردن بهینه این پارامترها کاری دشوار و زمان بر می باشد. در این مقاله از الگوریتم های تکاملی برای این کار استفاده می شود و بهترین جواب را برای سه متغیر اصلی Ki، Kd و Kp بدست می آوریم...
نحوه کار و کاربرد ماشین های مخصوص
کنترل ماشین های AC و DC
كنترل روبات دو محوره با كنترل كننده ي فازي
مقاله طراحی کنترل کننده PID با استفاده از سیستم های هوشمند، مشتمل بر 8 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر، دیاگرام، فرمول ها و روابط ریاضی با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:
- چکیده
- مقدمه
- تابع تبدیل سیستم
- الگوریتم ICA
- مدلسازی سیاست جذب حرکت مستعمره ها به سمت امپریالیست
- جابجایی موقعیت مستعمره و امپریالیست
- رقابت استعماری
- نتایج شبیه سازی
- نتیجه گیری
- مراجع
خانه هوشمند
کنترل صنعتی (Industrial Control)
طراحی و ساخت دستگاه اندازه گیر دور موتور تاکومتر
جهت دانلود مقاله طراحی کنترل کننده PID با استفاده از سیستم های هوشمند، بر لینک زیر کلیک نمایید:
طراحی کنترل کننده PID با استفاده از سیستم های هوشمند
اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقهمند هستید، آموزشهایی که در ادامه آمدهاند نیز به شما پیشنهاد میشوند:
کاربرد MATLAB در سیگنال ها، سیستم ها و کنترل
طراحی سیستم هشدار دهنده گازهای خطرناک بوسیله پیامک
سنسورها و ابزار دقیق
ابزار دقيق پيشرفته
طراحی کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل
نظرات شما عزیزان:
:: موضوعات مرتبط: کلیه گرایش ها، کلیه گرایش ها، کتب و جزوات، تحقیق، مقاله، پروژه، مهندسی رباتیک، مهندسی صنایع، اجزاء ماشین، نگهداری و تعمیرات، پکیج ویژه و نرم افزارهای کاربردی، ،
:: برچسبها: PID, مهندسی کنترل, طراحی کنترلر, الگوریتم, بهینه سازی توابع, ساختار, ضریب انتگرالی, متغیر اصلی,